李渊决定派兵东征。

忽然有幽州（今北京）的归降表书送到，是罗艺派人来献城。

李渊看完表文，立即颁布诏令授罗艺为幽州总管。

罗艺手下将领也各封官职。

罗艺是襄阳人，曾为郎将跟随隋炀帝征讨高丽，后来留驻在了涿郡。

他性格粗暴刚烈，为诸将所忌惮。

罗艺领兵捉杀幽州郡丞，打开官府仓库，把存钱分给兵士，把存米分给百姓。

境内兵民都欢呼拥戴他。

柳城、怀远各个县城，都先后归附他。

于是他自称幽州总管，称雄一方。

宇文化及到达山东，派使者招降罗艺。

罗艺愤慨地说：

“我本是隋朝臣民，怎么会归降这么个杀害皇上的叛贼？”

他命人斩杀了宇文化及的使者，率全城军民为隋炀帝致丧三天。

随后，农民起义首领窦建德也派人去招降他，罗艺对属下将领说：

“窦建德是个造反的农民，不值得和他共图功名。

只有唐国公李渊兴的是义兵，救的是天下，造福的是黎民，我还不如归附他呢！”

温大临是唐朝侍郎温大雅的弟弟，在罗艺手下担任司马一职，他表示极力赞成。

罗艺吩咐温大临起草归顺表书，派使者送往长安。

使者返回，罗艺接受了李渊封授官职的诏书。

这时候突然得知窦建德率十万农民起义军，从河北来进犯幽州。

罗艺想直接出城迎战，部将薛万均献计说：

“他们兵多我们兵少，一旦直接交战，我们必败。

可以挑选老弱兵士出城列阵引战。

让老弱兵士们背靠城墙，前面面向城外那条河，列下兵阵引诱敌人。

由我带领精锐骑兵，埋伏在城边上，等待他们渡河来攻。

待他们渡到一半的时候，我领伏兵突然杀向敌阵，一定会获胜。”

窦建德军队赶到，见罗艺的幽州守军隔河列阵，果然领兵士渡河攻击。

待他们渡河到达水流湍急河流中央时，薛万均埋伏的骑兵突然冲杀过来。

薛万均手持长杆枪矛，骑在枣红马上，领着千名骑兵，击杀窦建德军队兵士。

窦建德一看中了埋伏，急忙下令从河里撤退，已是被砍杀得死伤无数。

窦建德领兵转而去攻幽州附近其它城镇，又被罗艺的部将击退，窦建德只好返回乐寿城。

乐寿是窦建德的根据地，号称“金城宫”

。

他是漳南农民，后来当了兵，因为作战勇猛、被推举为小队长。

后因窝藏庇护农民义军小头领，被各郡县官府怀恨。

这时候，张金称在河曲造反，高士达在清河造反，他们四处抢掠百姓财物，供养军队，偏偏躲着窦建德的家乡不去抢。

郡守怀疑窦建德私通造反起义军，抓捕杀死窦建德的亲人。