李世民领唐军渡过辽河西归，又遇到初冬的辽河水漫滩，沼泽泛滥。

车马没法前行，冒险涉入会陷进马车和战马。

战马四条腿完全沉没到深深地泥泞里，根本拉不出来。

李世民命长孙无忌，领兵一万人，在前头先铺路造路。

铲柴草填泥泞浅滩，深处泥泞把一辆辆马车填进泥坑，充作临时桥梁，人马踩在上面经过，然后逐队进发。

好不容易到了蒲沟，遍地淤泥更厉害了。

李世民骑马站在泥沟边上，指挥军队背土填泥淖。

唐军水军战船也行渡渤海返回。

这时候下起了初冬第一场大雪，加上强劲暴风，形成风雪交加恶劣天气。

陆上行军带水拖泥，水军在海中风大浪急，情况凶险。

有些累病的兵士，没能支撑到回家乡，带着遗憾闭上了眼睛，死在了回军途中。

这次李世民亲征高丽，共攻破10座城池，迁徙辽东、盖城、岩城三地百姓入唐，共七万人口。

前后三次大战，斩敌人首级四万余级。

唐军战士也死了二千人。

唐军战马损失十分之八九。

李世民有些后悔，在路途中感叹：

“魏征如果还活着，说什么也不让我来亲征。”

于是派使者骑马沿各驿站快跑，传令让人到魏征墓前祭奠，用羊和猪祭祀。

把推倒的魏征墓碑重新立好。

并诏魏征的妻子到达皇帝居住的地方，赏赐给她绸缎。

唐军到达营州柳城（辽宁辽阳），诏命把这次讨伐高丽唐军阵亡将士遗体全部抬到柳城东南。

用牛、羊、猪三牲祭祀。

李世民亲写并宣读祭文，在现场致哀。

此情此景，随从众臣大都流下了眼泪。

游击将军薛仁贵，侍立在李世民身边，李世民对他说：

“当年跟我征战的猛将都已衰老了，正盼望得到一位年轻猛将，担任我国将帅。

如今有幸得到你，我心里很欣慰。

这次东征大功未成，却因此发现一员猛将，也算不虚此行。”

薛仁贵行礼感谢夸奖。

这时有使者从定州骑马起来，说是受太子派遣，报称太子准备在临榆关内，迎接皇上车驾。

李世民于是率三千骑兵，跑着到达临榆关，和太子相见。

太子李治即捧着新的衣袍，让李世民更换上。

李世民和太子谈征战的事，说了一整天。

然后一起相随西行。

李世民这年三月出征时，曾指着身上的褐色衣袍对太子李治说：

“等我回来见你，再更换这件衣袍。”

后来到了辽东，度过了夏天秋天，衣袍已经破旧，李世民仍然不肯更换。

身边的人请求皇帝更换新衣，李世民说：