唐高宗李治任命：

苏定方为辽东道行军总管。

刘伯英为平壤道行军总管。

程名振为镂方道行军总管。

契苾何力为测贝江道行军总管。

分多路前往攻打高丽。

唐朝大臣刘仁轨，为官清廉刚正。

因为他不受拉拢，在皇帝皇后面前得宠的李义府很是厌恶他。

刘仁轨因处理毕正义案得罪了李义府，被李义府弹劾贬为青州（今山东青州）刺史。

讨伐高丽大战在即，李治命刘仁轨督运东征军粮饷。

李义府在明知海上可能起暴风的情况下，强行督促刘仁轨率领运粮船队启航出海。

运粮船队在茫茫黄海升帆远航，遭遇强劲台风，狂风巨浪里运粮船剧烈摇晃颠簸，大部分侧翻沉没，押运护卫军粮的唐兵大都葬身大海。

这是失职渎职罪，朝廷派监察御史审讯刘仁轨。

李义府向高宗李治说：

“淹死在大海里的兵士都是百姓的孩子，不杀刘仁轨，没法向百姓交待。”

中书舍人源直心说：

“海上突然遭遇风暴，这不是人所能预料的。”

高宗李治只是把刘仁轨撤职，让他在郎将刘仁愿属下的军队里，充当普通士兵。

李义府又示意刘仁愿找个借口杀死刘仁轨。

刘仁愿看见刘仁轨象一名普通士兵一样，训练吃苦、作战勇敢，一直没忍心杀他。

以前百济国王扶余义慈，和日本国通好，把日本当做依靠。

他并且送自己儿子扶余丰到日本充当人质。

百济亡国后，百济逃将僧道琛、鬼室福信收集残余兵众，占据周留城，迎接被放回国的扶余丰为百济新国王。

他们兴起轰轰烈烈地“百济复国”

运动，打算恢复旧国，并且领兵围住旧都于府城。

刘仁愿兵少力单，勉强守御于府城。

这时李治任命的熊津都督王文度，刚上任就开始生病，很快就死了。

刘仁愿更觉得没人援助，不得不派人飞速报知唐朝廷求援。

李治想：刘仁轨不就是刘仁愿属下的现成人才么？他熟悉百济当地情况，起用他还不用另派人万里赴任。

于是朝廷紧急起用刘仁轨，任命他为检校带方州刺史，统领王文度旧部兵马，以及部分新罗兵，带兵前往援助刘仁愿。

刘仁轨毫不畏惧慨然前行，把从原青州官署中带出的唐朝日历及唐朝皇帝庙号禁忌表，随身携带，并对属下们说：

“我从此领你们荡平东夷，推行大唐历法。

各位应该齐心协力帮助我，跟着我不用担心不能建功立业。”

刘仁轨强调军纪，属下军队纪律严明。

沿途征战勇往直前，每战必胜。

百济将领鬼室福信领一支军队军堵住熊津江口（今韩国锦江），树立两道木杆栅栏于江水中，做得坚固异常，堵截刘仁轨领兵援助刘仁愿。

刘仁轨领手下唐军和新罗兵一起攻击，好多人一齐用刀剑猛砍，把两道栅栏全部毁去。